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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Objetivos:

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Requisitos:

Pertenecer a empresa de menos de 10 trabajadores. También se incluyen autónomos y otras entidades privadas (asociaciones, fundaciones, cooperativas,…). Se admite un cupo para desempleados.
Sectores: Educación


Pertenecer a colectivo prioritario (más información).

Tipo de formación: ONLINE (con tutor)
Horas: 50
Grupo: Preinscripción para próximas ediciones

Ficha técnica

Tipo de formación
ONLINE (con tutor)
Horas
50
Horas teleformación
50

1. INTRODUCCIÓN.
1.1. Antecedentes históricos. Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT.
2.1. Estructura mecánica de un robot. transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT.
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO.
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES.
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.